Automatizovaná laserová svařovací buňka Narran Laser Welding Cobot

Klíčové komponenty automatizované svařovací buňky a jejich specifikace
Systém řízení EPSON – Kolaborativní robot navržený speciálně pro laserové svařování. Mezi jeho hlavní přednosti patří:

• Vysoká přesnost a opakovatelnost: Díky precizní mechanice a integrovaným senzorům (včetně force sensorů) je zajištěna minimální odchylka při každém pohybu.
• Flexibilní víceosý pohyb: Se 6 osami umožňuje provádět i složité svařovací úlohy, kde je vyžadována vysoká flexibilita a přesné umístění dílů.
• Intuitivní programování: Uživatelé mohou definovat jednotlivé kroky operací, ukládat je a následně sestavovat do komplexních úloh, které se spouští stiskem tlačítka.
• Integrované force sensory: Monitorují sílu při kontaktu s materiálem a pomáhají tak optimalizovat svařovací proces a detekovat případné kolize.

EPSON Robotická ruka je navržena pro maximální preciznost a spolehlivost:
Opakovatelnost pohybů: Dosahuje přesnosti v řádu setin milimetru.

• 6 os pro komplexní pohyb: Umožňuje flexibilní a precizní vykonávání svařovacích operací.
• Bezproblémová integrace: Plynule spolupracuje s řídicím systémem EPSON TP4, čímž se synchronizuje s ostatními komponenty celého systému.

Řídicí systém EPSON TP4 a Teach Pendant – řídí celý proces svařování:

• Vyspělá algoritmizace: Zajišťuje koordinaci pohybů robotické ruky a synchronizaci s laserovou svářečkou.
• Intuitivní Teach pendant: Uživatelé mohou snadno nastavovat jednotlivé interakce jako „kroky“, které jsou poté uloženy a sestaveny do komplexních úloh. Tím je zajištěna vysoká opakovatelnost a snadná editace programů.
• Bezpečnostní prvky: Integrované e-stop tlačítko umožňuje okamžité zastavení operací v případě nouze.

Force Sensor – senzor síly, je klíčový pro:

• Monitorování kontaktu: Měří sílu, kterou robotická ruka vyvíjí při kontaktu s materiálem.
• Detekci kolizí: Při zaznamenání nadměrné síly systém okamžitě reaguje, aby se předešlo poškození materiálu nedopatřením.
• Optimalizace procesu: Umožňuje úpravu pracovních parametrů pro dosažení optimálních svařovacích výsledků.

Systém zpětné vazby EPSON S250P – je navržen pro:

• Reálný monitoring: Neustále sleduje klíčové parametry, jako jsou teplota, proud a přesná poloha.
• Okamžitou korekci: V případě odchylek umožňuje rychlou úpravu nastavení, což vede ke zvýšení kvality svarů.
• Integraci s řídicím systémem: Data se využívají k optimalizaci celého svařovacího procesu.

Další bezpečnostní a provozní prvky

• Průzor: Blokuje laserové záření vycházející ze svářečky – 1060 nm a umožňuje bezpečné sledování procesu bez nutnosti ochranných brýlí.
• Interlock zámky a e-stop tlačítka: Dvoukanálový systím zamykání interlock zabraňuje neoprávněnému zásahu do pracovního prostoru a umožňují okamžité zastavení operací. Ke spuštění systému je zapotřebí klíč, který je určen pouze pro obsluhu zařízení.
• Efektivní odtah splodin: Udržuje pracovní prostředí čisté a zajišťuje stabilitu svařovacího procesu.

Závěr

Narran Laser Welding Cobot představuje novou éru automatizace procesu laserového svařování, která integruje špičkové technologie a robustní bezpečnostní řešení. Kombinace precizní laserové svářečky IPG Lightweld XC, pokročilého řídicího systému EPSON TP4 s intuitivním teach pendant, force sensorů a systému zpětné vazby EPSON S250P umožňuje dosažení vysoké přesnosti, opakovatelnosti a kvality svarových spojů. Díky modernímu designu, který zahrnuje bezpečný průzor pro monitoring procesu, robustní ocelovou desku s možností usazení kopyt, dvoukanálové interlock zámky, e-stop tlačítka a efektivní odtah splodin, je tato buňka připravena čelit nárokům moderní výroby a poskytovat konkurenční výhodu v různých průmyslových aplikacích.

Pokud máte další dotazy nebo potřebujete upřesnit konkrétní technické detaily, kontaktujte nás.